El Piló del Rescat de Sant Esteve, assenyala el lloc on, segons la llegenda, va tenir lloc el rescat de les cent donzelles, obrat per Sant Esteve, patró de Vila-seca. Durant el segle XII, l’almirall Galceran de Pinós i el seu criat Santcerní van ser empresonats quan volien conquerir la ciutat d’Almeria i els traslladen a la presó de Granada. El rei de Granada demanà per ells un rescat desorbitant que incloïa cent donzelles verges. Un cop tenen tot els que els demanen, una comitiva parteix cap al port de Salou per embarcar en un vaixell cap a Granada. Mentrestant, Galceran de Pinós prega a Sant Esteve, patró de Bagà, perquè l’alliberi i Santcerní prega a Sant Genís, patró de la seva parròquia. El miracle es produeix després de la plegària, quan els dos apareixen lliures a la platja de La Pineda. A través d’aquest mite, el municipi de Bagà està agermanat amb Vila-seca.
El Piló del Rescat té dues inscripcions. A la cara que mira a migdia es pot llegir:
Caminant, detura’t: ací es trobaren el noble Galcerà De Pinós i el seu ajudant Santcerní, miraculosament alliberats per intercessió de Sant Esteve, amb les cent donzelles i tot el rescat que exigia el rei de Granada (1152 – 1965).
A la cara ponent hi ha l’escut de Vila-seca i, a sota, les armes del llinatge de Pinós i una altra breu inscripció de l’any de la restauració. A la cara de tramuntana, a mitja alçada, hi ha un relleu, que reprodueix l’escena del rescat, obra de l’artista vila-secà Joan Salvadó i Voltas.
